鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 LMS121-10000
2D LiDAR 传感器 LMS1xx 是 SICK 全面的激光测量技术产品范围内（包括室内和室外应用）高效且低成本的解决方案。LMS1xx 能轻易满足对扫描范围和应用软件的不同要求。安全型号完善了广大的应用范围。LMS1xx产品系列变型具有紧凑的结构和尺寸、重量轻特性，其紧凑的结构尺寸达到了令人惊叹的创新程度。多重回波技术提高了传感器在户外的可用性，而且能够安装在玻璃后面。
特点：
• 高效、低成本的 2D LiDAR 传感器，其测量范围可达 50 m
• 针对各种天气，通过多重回波技术和智能算法实现出色的性能
• 防护等级 IP 67、坚实且紧凑的外壳，带集成加热装置且温度范围可达 –40 °C 至 +60 °C
• 提供用于安全应用、带继电器输出端和 VdS 认证的变型
• 通过以太网接口实时输出测量数据
• 通过外部 CAN 模块可扩展数字输出数量
应用：
• 无人运输车的导航和防碰撞传感器、可自由导航的车辆和机器人
• 即使在恶劣环境下，也能防止车辆和起重机发生碰撞
• 借助车辆的快速触发器和轮廓采集装置，可应用于交通领域
• 用于监控建筑外墙、屋顶和高安全性建筑的物体保护传感器
• 保护建筑、雕塑品和油画
• 周边防护和相机控制
规格参数：
| 应用领域 | Security, Indoor |
| 光源 | 红外线 (905 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 270° |
| 扫描频率 | 25 Hz / 50 Hz |
| 角度分辨率 | 0.25°、0.5° |
| 加热装置 | 否 |
| 工作区域 | 0.5 m ... 20 m |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 18 m |
| 保护距离-反射比为 90% 时 | 20 m |
| 所选 Echo 协议数量 | 2 |
| 雾校正 | 是 |
| 电气连接 | 1 x 带螺丝接线端块的系统插件 |
| 供电电压 | 9 V DC ... 30 V DC |
| 功耗 | Typ. 8 W |
| 外壳颜色 | 灰色 (RAL 7032) |
| 外壳防护等级 | IP65 (EN 60529，14.2.5 条款) |
| 防护等级 | III (EN 50178 (1997;10)) |
| 重量 | 1.1 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 105 mm x 102 mm x 152 mm |
| 响应时间 | ≥ 20 ms |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 30 mm |
| 持续错误 | 12 mm |
| 集成应用 | 包含灵活区域的评估区域, 安全特定参数设置, Easy Teach lite 和 pro |
| 区域组数量 | 10 区域 |
| 同步的评估情况 | 10 |
| Ethernet | 支持 , TCP/IP |
| 备注 | OPC |
| 功能 | Host |
| 数据传输率 | 10/100 Mbit/s |
| 串行 | 支持, RS-232 |
| 功能 | AUX |
| 数据传输率 | 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud |
| CAN | 支持 |
| 功能 | 扩展输出端 |
| 数字输入端 | 4 数字 |
| 开关量输出 | 3 (2 继电器，1 数字) |
| 光学信号 | 7 段显示 (以及 5 个用于显示设备状态、脏污警告和输出状态的 LED) |
| 物体反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反色器) |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01) |
| 抗振动 | EN 60068-2-6 (1995-04) |
| 抗冲击能力 | EN 60068-2-27 (1993-03) |
| 工作环境温度 | 0 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –30 °C ... +70 °C |
| 抗环境光能力 | 40,000 lx |
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