鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 NAV340-3232
特点：
• 混合模式导航
• 大扫描范围：在反射器上可达 70 m（对于黑色目标可达 35 m）
• 无人运输车自有的高计算性能和个性化的配置
• 借助超过三个可见反射器进行最高精度地测量、导航和定位
• 角度分辨率可达 0.1°
• 导航、空间和轮廓数据、反射器标志、角度位置和/或原始数据采集
应用：
• 自动导航车、清洁机器人和牵引车
• 系统定位，绝对且相互独立
• 运动设备的定位
• 用于全自动装载载重汽车、基于轮廓的导航
• 用作受方向控制无人运输车的永久参考系统
• Deep Stacking（一种判别模型）
规格参数：
| 应用领域 | Indoor |
| 光源 | 905 nm |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 360° |
| 扫描频率 | 8 Hz, ± 5 % |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 工作区域 | 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 35 m |
| 保护距离-反射比为 90% 时 | 100 m |
| 电气连接 | 3 x M12 插头/插座 |
| 供电电压 | 24 V DC, ± 15 % |
| 功耗 | 36 W |
| 外壳 | 压铸铝 |
| 外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 防护等级 | III |
| 重量 | 2.4 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 115 mm x 120.5 mm x 222 mm |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 10 mm (RDI)、± 15 mm (轮廓) |
| 持续错误 | 15 mm (轮廓) |
| Ethernet | 支持 , TCP/IP |
| 数据传输率 | 100 Mbit/s |
| 串行 | 支持 , RS-232 |
| 数据传输率 | 19.2 kBaud ... 115 kBaud |
| 开关量输出 | 1 (digital) |
| 光学信号 | 4 LEDs (状态显示) |
| 工作环境温度 | 0 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –20 °C ... +80 °C |
| 允许相对湿度 | 85 %, 非冷凝 |
| 反射器标识（推荐） | 条纹：宽度 ≥ 80 mm, 圆柱体：直径 ≥ 80 mm |
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