鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 TIM361S-2134101
2D LiDAR 传感器 TiM3xx 使用 HDDM 技术，该技术凭借高测量准确度和环境光抗扰度将机器停机时间降至最低。其监控区域覆盖多达 10 m。16 个预配置区域组（各包含 3 个区域）可通过输入配线进行选择，从而实现快速便捷的调试。TiM3xx 灵活经济，方便操作。它尤为适合工厂与物流自动化领域的移动式与固定式应用，同时提供经 EN ISO 13849-1:2015 认证的安全应用型号 TiM3xxS。凭借低消耗功率和精巧坚固的设计，TiM3xx 是移动式平台应用的理想之选。
特点：
• 参数接口，可以从安装设备的一侧触及
• 低消耗功率（典型值 4 W）
• 极为精巧、轻便且节能的传感器
• 包含智能软件算法的区域评估
• 仅限 TiM3xxS：经认证符合机械指令 2006/42/EC 和 DIN EN ISO 13849-1:2015
应用：
• 避免自动导引系统与悬挂物体之间发生碰撞
• 使用 2D LiDAR 传感器实现自动导引系统 (AGS) 的平面防撞
• 用于车辆和高空钢缆的防碰撞保护
• 自动高架仓库中的存在性检查
• 保护雕塑品和油画
规格参数：
| 测量原理 | HDDM |
| 应用领域 | Indoor |
| 光源 | 红外线 (850 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 270° |
| 扫描频率 | 15 Hz |
| 角度分辨率 | 0.33° |
| 工作区域 | 0.05 m ... 10 m (反射比 > 50% 时) |
| 安全相关的工作区域 | 0.05 m ... 4 m (反射比为 5% 时) |
| 盲区 | 0 m ... 0.05 m |
| 电气连接 | 1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座；1 x 接口“电源”、12 针 M12 插头；1 x Micro-USB 插座，B 型 |
| 供电电压 | 9 V DC ... 28 V DC |
| 功耗 | Typ. 4 W, 采用 4 个最大负荷的数字输出时为 16 W |
| 外壳颜色 | 黄色 |
| 外壳防护等级 | IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| 防护等级 | III (IEC 61140:2016-1) |
| 重量 | 250 g, 无连接电缆 |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 60 mm x 60 mm x 86 mm |
| 类别 | B (EN ISO 13849-1:2015) |
| 性能等级 | PL b (EN ISO 13849-1:2015) |
| MTTFD（平均致危失效前时间） | 100 年 |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849-1:2015) |
| 响应时间 | 单倍扫描, typ. 67 ms；双倍扫描, ≤ 134 ms |
| 集成应用 | 包含可变区域的保护区域评估 |
| 保护区域容差 | 100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009，反射比为 5% 时) |
| 区域组数量 | 16 三区域 (48 个保护区域) |
| 同步的评估情况 | 3 个同步保护区域（每个区域组） |
| USB | 支持 |
| 备注 | Micro-USB |
| 功能 | AUX, 参数设置 |
| 数字输入端 | 4 (PNP, 用于区域组切换) |
| 开关量输出 | 3 (PNP，用于显示保护区域的中断情况, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”) |
| 延迟时间 | 67 ms ... 30,000 ms (可调) |
| 待机时间 | 67 ms ... 10,000 ms (可调) |
| 光学信号 | 2 LEDs (ON, 开关状态) |
| 电磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 |
| 抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
| 工作环境温度 | –10 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C |
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