鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 TIM781-2174101
SICK 为 TiM 系列扩充 TiM7xx，以打造完整、可扩展的 2D LiDAR 传感器产品组合。该传感器将智能现场评估和测量数据输出集于一台设备中。它既能在定义范围内采集有关目标存在的数据，又可输出扫描区域的精确测量数据。TiM7xx 精简移动应用所需的传感器数量,使客户能够针对应用开发定制化解决方案。传感器的紧凑构型主要适用于移动式平台、自动导航车 (AGV) 和移动式服务机器人。TiM7xx 为这些应用提供定位和防撞支持。
特点：
• 检测范围区间大，0.05 m 至最大 25 m
• 电流消耗低（典型值：4 W）
• 通过 USB 和 Ethernet 立即调试和配置
• 一台设备兼具智能现场评估和测量数据输出
• 高达 IP67 的外壳防护等级确保符合工业的耐用设计
应用
• 为自动导航车 (AGV) 导航
• 自动导航车 和吊运装置的防撞保护
• 针对移动应用的智能目标检测
• 自动高架仓库中的存在性检查
• 干扰监控和高度监控
• 托盘上的凸起部分监视
• 区域监控
规格参数：
| 测量原理 | HDDM+ |
| 应用领域 | Outdoor |
| 光源 | 红外线 (850 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 270° |
| 扫描频率 | 15 Hz |
| 角度分辨率 | 0.33° |
| 工作区域 | 0.05 m ... 25 m |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 8 m |
| 电气连接 | 1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座; 1 x 接口“电源”、12 针 M12 插头; 1 x Micro-USB 插座，B 型 |
| 供电电压 | 9 V DC ... 28 V DC |
| 功耗 | Typ. 4 W, 采用 4 个最大负荷的数字输出时为 16 W |
| 外壳颜色 | 灰色 (RAL 7032) |
| 外壳防护等级 | IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| 防护等级 | III (IEC 61140:2016-1) |
| 重量 | 250 g, 无连接电缆 |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 60 mm x 60 mm x 86 mm |
| 响应时间 | 单倍扫描, typ. 67 ms、双倍扫描, ≤ 134 ms |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 60 mm |
| 持续错误 | 20 mm |
| 集成应用 | 包含灵活区域的评估区域, 测量数据输出 |
| 区域组数量 | 16 三区域 (48 区域, 以轮廓作为参照，其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置) |
| 同步的评估情况 | 3 个同步区域（每个区域组） |
| Ethernet | 支持 , TCP/IP |
| USB | 支持 |
| 备注 | Micro-USB |
| 功能 | 参数设置 |
| 数字输入端 | 4 (PNP, 用于区域组切换) |
| 开关量输出 | 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”) |
| 延迟时间 | 67 ms ... 30,000 ms (可调) |
| 待机时间 | 67 ms ... 10,000 ms (可调) |
| 光学信号 | 2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”) |
| 物体反射率 | 4 % ... > 1,000 % (反色器) |
| 电磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 |
| 抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
| 工作环境温度 | –25 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C |
| 抗环境光能力 | 80,000 lx |
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