SICK西克 2D LiDAR 传感器 TIM781S-2174104
SICK 为 TiM 系列扩充 TiM7xx,以打造完整、可扩展的 2D LiDAR 传感器产品组合。该传感器将智能现场评估和测量数据输出集于一台设备中。它既能在定义范围内采集有关目标存在的数据,又可输出扫描区域的精确测量数据。TiM7xx 精简移动应用所需的传感器数量,使客户能够针对应用开发定制化解决方案。传感器的紧凑构型主要适用于移动式平台、自动导航车 (AGV) 和移动式服务机器人。TiM7xx 为这些应用提供定位和防撞支持。
特点:
• 检测范围区间大,0.05 m 至最大 25 m
• 电流消耗低(典型值:4 W)
• 通过 USB 和 Ethernet 立即调试和配置
• 一台设备兼具智能现场评估和测量数据输出
• 高达 IP67 的外壳防护等级确保符合工业的耐用设计
应用
• 为自动导航车 (AGV) 导航
• 自动导航车 和吊运装置的防撞保护
• 针对移动应用的智能目标检测
• 自动高架仓库中的存在性检查
• 干扰监控和高度监控
• 托盘上的凸起部分监视
• 区域监控
规格参数:
测量原理 | HDDM+ |
应用领域 | Indoor |
光源 | 红外线 (850 nm) |
激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
开启角度-水平 | 270° |
扫描频率 | 15 Hz |
角度分辨率 | 0.33° |
工作区域 | 0.05 m ... 25 m |
安全相关的工作区域 | 0.05 m ... 5 m (反射比为 5% 时) |
盲区 | 0 m ... 0.05 m |
保护距离-反射比为 10% 时 | 8 m |
电气连接 | 1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座;1 x 接口“电源”、12 针 M12 插头;1 x Micro-USB 插座,B 型 |
供电电压 | 9 V DC ... 28 V DC |
功耗 | Typ. 4 W, 采用 4 个最大负荷的数字输出时为 16 W |
外壳颜色 | 黄色 |
外壳防护等级 | IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
防护等级 | III (IEC 61140:2016-1) |
重量 | 250 g, 无连接电缆 |
尺寸(长 x 宽 x 高) | 60 mm x 60 mm x 86 mm |
类别 | B (EN ISO 13849-1:2015) |
性能等级 | PL b (EN ISO 13849-1:2015) |
MTTFD(平均致危失效前时间) | 100 年 |
TM(持续运行时间) | 20 年 (EN ISO 13849-1:2015) |
响应时间 | 单倍扫描, typ. 67 ms;双倍扫描, ≤ 134 ms |
集成应用 | 包含可变区域的保护区域评估, 测量数据输出 |
保护区域容差 | 100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009,反射比为 5% 时) |
区域组数量 | 16 三区域 (48 个保护区域) |
同步的评估情况 | 3 个同步保护区域(每个区域组) |
Ethernet | 支持 , TCP/IP |
USB | 支持 |
备注 | Micro-USB |
功能 | 参数设置 |
数字输入端 | 4 (PNP, 用于区域组切换) |
开关量输出 | 3 (PNP,用于显示保护区域的中断情况, 另外,1 x“Device Ready(设备就绪)”) |
延迟时间 | 67 ms ... 30,000 ms (可调) |
待机时间 | 67 ms ... 10,000 ms (可调) |
光学信号 | 2 LEDs (ON, “Device Ready(设备就绪)”) |
电磁兼容性(EMC) | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 |
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 |
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
工作环境温度 | –10 °C ... +50 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C |
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