鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 LMS4121R-13000
2D LiDAR 传感器 LMS4000 尤其适用于内部物流、物料处理和所有需要快速精准地分析并移动货物的领域。SICK LMS4000系列提供了测量物体位置、形状、体积或表面特性并相应进行评估和进一步处理的绝佳解决方案。无论物体在容器中、纸箱内、托盘上处于怎样的位置，无论其是单独存在还是彼此接触，该传感器均能以高扫描密度和大动态范围进行精确测量。最终在实现大吞吐量的同时确保流程完全可靠且维护成本低。
特点：
• 即使面对极暗物体或光亮物体亦可确保测量精确
• 角度分辨率精细，测量点密度高
• 频率达 600 Hz 的高速测量、通过千兆以太网进行高速数据传输
• 同步设备，免于相互干扰
• 适用于工业环境的 M12 接口
应用
• 物流中心和分配中心内体积测量系统的测量组件
• 计算物体尺寸和位置，实现自动化机器人堆垛与卸垛
• 生成 3D 点云，可任意用于进一步处理
• 比对物体的形状与轮廓以进行质量管理
规格参数：
| 应用领域 | Indoor |
| 阅读领域 | 正前方 |
| 光源 | 可见红光 |
| 激光等级 | 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 70° |
| 扫描频率 | 600 Hz |
| 角度分辨率 | 0.0833° |
| 工作区域 | 0.7 m ... 3 m |
| 保护距离-反射比为 2% 时 | 3 m |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 3 m |
| 电气连接 | 1 x M12，5 针插头（Power + I/O + Sync） 、 1 x M12，8 针插座（以太网，1 GBit/s） 、 1 x M12，5 针插座（Encoder + I/O） |
| 供电电压 | 24 V DC, ± 25 % |
| 功耗 | ≤ 16 W, 启动阶段最大 29 W |
| 输出电流 | ≤ 100 mA |
| 外壳 | 压铸铝 |
| 外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 防护等级 | III |
| 电气安全性 | IEC 61010-1:2011 |
| 重量 | 3.7 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 397 mm x 370 mm x 107 mm |
| 扫描/帧率 | 504,600 个测量点/秒 |
| 响应时间 | ≥ 4.8 ms |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 1 mm |
| 持续错误 | 1.5 mm |
| 集成应用 | 数据输出 |
| 过滤器 | 边缘滤波器、中值滤波器、均值滤波 |
| Ethernet | 支持 , TCP/IP, UDP/IP |
| 功能 | 测量数据输出（距离、RSSI、角度） |
| 数据传输率 | 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全双工系统 |
| 数字输入端 | 2 |
| 编码器输入 | 2（相位 A、相位 B） |
| 开关量输出 | 3 |
| 同步输入/输出 | 1（主/从） |
| 光学信号 | 4 LEDs |
| 配置软件 | SOPAS ET |
| 最大编码器频率 | 50 kHz |
| 物体反射率 | 2 % ... 200 % |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-3:2007+A1:2011 、 IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 |
| 抗振动 | EN 60068-2-6:2007 |
| 抗冲击能力 | EN 60068-2-27:2008 |
| 工作环境温度 | –10 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –20 °C ... +70 °C |
| 允许相对湿度 | ≤ 90 %, 非冷凝 |
| 抗环境光能力 | 2,000 lx |
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