鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 LMS1104C-111031S01
2D LiDAR 传感器 LMS4000 尤其适用于内部物流、物料处理和所有需要快速精准地分析并移动货物的领域。SICK LMS4000系列提供了测量物体位置、形状、体积或表面特性并相应进行评估和进一步处理的绝佳解决方案。无论物体在容器中、纸箱内、托盘上处于怎样的位置，无论其是单独存在还是彼此接触，该传感器均能以高扫描密度和大动态范围进行精确测量。最终在实现大吞吐量的同时确保流程完全可靠且维护成本低。
特点：
• 即使面对极暗物体或光亮物体亦可确保测量精确
• 角度分辨率精细，测量点密度高
• 频率达 600 Hz 的高速测量、通过千兆以太网进行高速数据传输
• 同步设备，免于相互干扰
• 适用于工业环境的 M12 接口
应用
• 物流中心和分配中心内体积测量系统的测量组件
• 计算物体尺寸和位置，实现自动化机器人堆垛与卸垛
• 生成 3D 点云，可任意用于进一步处理
• 比对物体的形状与轮廓以进行质量管理
规格参数：
| 测量原理 | HDDM+ |
| 应用领域 | Outdoor |
| 光源 | 红外线 (850 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 275° |
| 扫描频率 | 150 Hz, 4 x 37,5 Hz |
| 角度分辨率 | 0.75° |
| 加热装置 | 否 |
| 工作区域 | 0.2 m ... 64 m |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 16 m |
| 保护距离-反射比为 90% 时 | 30 m |
| 光点大小 | 10.4 mrad x 34.9 mrad |
| 所选 Echo 协议数量 | 3 |
| 电气连接 | M12 圆形连接器 (D 编码，齐平) 带有可旋转的插接单元 |
| 供电电压 | 10 V ... 30 V |
| 功耗 | ≤ 18 W, 启动阶段最大 35 W，持续 5 s |
| 外壳 | AlMG4,5 |
| 外壳颜色 | 灰色 (RAL 7042) |
| 外壳防护等级 | IP65, IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| 防护等级 | III |
| 重量 | 1.2 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm |
| 扫描/帧率 | 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒 |
| 响应时间 | 7 ms |
| 系统错误 | ± 60 mm |
| 持续错误 | ≤ 30 mm |
| 集成应用 | 包含灵活区域的集成区域分析, 数据输出 |
| 区域组数量 | 最多 10 个区域 |
| 同步的评估情况 | 多达 6 项评估 |
| 过滤器 | 烟雾过滤器 、颗粒滤器 、颗粒滤器 、均值滤波 、中值滤波器 |
| Ethernet | 支持, TCP/IP, UDP/IP |
| 功能 | Host, OPC, NTP, 测量数据输出（距离，RSSI） |
| 数据传输率 | 10/100 Mbit/s |
| 数字输入/输出 | I/O (8 (Multiport)) |
| 光学信号 | LEDs |
| 配置软件 | SOPAS ET 、Web 服务器 (显示) |
| 物体反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反射器) |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-2:2005-08 、EN 61000-6-3 (2007-01) |
| 抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
| 工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C |
| 抗环境光能力 | 80 klx |
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